Unity3D 解决默认碰撞检测的缺陷 —— 实现理想的匀速直线运动

首先介绍一下默认碰撞检测存在的问题。先不提【我只想要你丫告诉我碰撞盒撞上了，却非得要我挂个钢体组件，还得接受重力，阻尼，角速度的影响。不是在逗我？】，那么我们手动勾选上钢体的 Is Kinematic 属性，自己来控制。

我们看下边的图：

当这个圆走到实线圆圈位置的时候，就会触发碰撞检测回调。当然，如果是在虚线圆圈的位置，回调是不会被触发的。那么问题来了，如果一帧的移动距离刚好是从虚线位置移动到实线位置，情况就是这样的，移动前一帧不会触发碰撞回调，而后一帧两个碰撞体已经嵌到一起了。

当然，如果只是小小的插入一下，也并没有什么问题，接下来看下面的图：

当一帧的移动距离超过碰撞目标的时候，奇迹发生了，这时碰撞检测的回调根本不会触发。也就是说在速度足够快的情况下，你的墙是挡不住你的球的。

为了实现一个在理想条件下的匀速直线运动，我就用 Unity 本身的射线检测功能来解决这个问题。

首先取出自己的碰撞盒

var selfCollider = GetComponent<Collider2D>();

Collider 中有 Raycast 和 Cast 两个方法，参数差不多，具体的区别，还得画两张图：

图一

图二

图三

图一、图二中蓝色的线就是 Raycast 的结果，是从自己的中心射到目标碰撞盒上，如果按照这个射线的距离运动，结果就是图二的样子。

图三种的蓝色线是 Cast 方法的结果，射到目标碰撞盒上的是自己碰撞盒与目标碰撞盒的交点。这个距离就是从当前点移动到发生碰撞的点的距离。

简单一点就用 Cast 方法就够了，Raycast 比 Cast 提供了更多细节操作，比如专门针对某一层的检测等，如果需要做更细节的优化，就得自己用 Raycast 方法来处理。

RaycastHit2D[] casthits = new RaycastHit2D[maxRaycastCache]; 
int num = selfCollider.Cast(forward, casthits);

接下来的逻辑就是：

比较本帧移动距离和 distance ，如果本帧移动距离比较小，就直接移动。

float stepDistance = speed * Time.fixedDeltaTime; 
if (stepDistance < distance) 
{ 
   gameObject.transform.Translate(forward * stepDistance); distance -= stepDistance; 
}

当然之后要把总距离减去这步的移动距离。

如果这一帧的距离大于剩余的距离了，就需要处理反射了。

先移动到碰撞点→方向向量反射→继续移动完。

while (stepDistance > nextDistance) 
{ 
    gameObject.transform.Translate(forward * nextDistance); 
    stepDistance -= nextDistance;

    forward = Vector2.Reflect(forward, normal); 
    /* 找下一个碰撞目标 */ 
    …… 
}

打完收工。